Пример

Точки зрения и наблюдения имеют координаты (5, 5. 5) и (0, 0, 0) соответственно, а вектор вертикали выбирается равным (0, 0. 1). Проекция изометрическая. Необходимо вычислить матрицу преобразования отображения Tw-v и наблюдательские координаты точки с мировыми координатами (0, 0, 5).

 

Пример

 

Решение

Первые три числа первого столбца Tw-v(то есть nх, nу и nz) равны (0 0 -1), поскольку они представляют собой компоненты хw, уv,и zv, оси хw. Аналогично, оx, оу и ог, которые представляют собой компоненты хv. уv и zv оси уw равны (-1 0 0), а ax, ау и аравны (0 1 0). рx, ру и рz - это координаты xv, yv и zv начала координат системы хw уw zw, поэтому они равны 0, -1 и 0 соответственно. В итоге получаем матрицу Tw-v.

Решение

Координаты точки (5, 0, 1) в наблюдательской системе мы получим, применив к этому вектору координат только что вычисленную матрицу отображения

Решение

Итак, координаты точки (5, 0, 1) в наблюдательской системе имеют значения (0, 0, -5), о чем можно догадаться, посмотрев на приведенный рисунок.

 

 

 

 

 

Смотрите также