Аппаратная конфигурация станка с ЧПУ

Типичная станочная система с числовым программным управлением состоит из блока управления станком (machine-control unit — MCU) и собственно станка (рис. 11.1). MCU, выполняющий функции «мозга» станочной системы, считывает программу обработки деталей и управляет работой станка. Эти операции выполняются двумя отдельными модулями MCU: модулем обработки данных (data processing unit — DPU) и замкнутой системой автоматического регулирования (control loop unit — CLU). Модуль DPU считывает программу обработки детали с ленты или иного носителя, декодирует операторы, обрабатывает декодированную информацию и перелает в модуль CLU сведения о положении по каждой из осей станка, направлении движения, подаче и дополнительных управляющих сигналах. Ось, или степень свободы (axis) станка, определяется как направление относительного движения режущего инструмента и заготовки. Осей у станка может быть несколько. Модуль CLU принимает данные от DPU и преобразует их в управляющие сигналы. Он управляет приводными механизмами станка, принимает сигналы обратной связи, несущие информацию о реальном положении и скорости по каждой из осей, а также требует от DPU считать следующие инструкции из программы обработки детали, когда выполнение очередной операции завершается.

 

Аппаратная конфигурация станка с ЧПУ

 

DPU состоит из устройства ввода данных (такого как, например, устройство считывания с перфоленты), цепи чтения данных и декодирующих цепей, определяющих требуемые смещения по осям. В станочных системах первого и второго поколений DPU снабжался устройством чтения с перфокарт (рис. 11.2), на которых тогда записывались программы.

CLU состоит из интерполятора, цепей контроля положений по всем осям, цепей контроля скоростей, цепей торможения и выбора люфта, а также устройств контроля дополнительных функций. Интерполятор обеспечивает выработку команд для промежуточных точек в процессе движения резца. Цепи контроля положений управляют положением резца по соответствующим осям. Цепи контроля скорости используются в том случае, когда требуется регулирование скорости подачи. Устройства контроля дополнительных функций решают такие задачи, как включение и выключение охлаждения, смена передачи и подача бабки.

 

Аппаратная конфигурация станка с ЧПУ

 

 

Смотрите также